有点区别，但是区别不大。一般宋以前比较多称“疏”。

“疏”是臣下向皇帝陈述意见的奏章。

“奏”是臣下向皇帝进言或上书，是一种公文程式，即奏本。根据官员言事内容及章疏形式不同，又有奏片、奏书、奏折（又称奏帖）等名称。奏片是清朝军机处使用的简便文书，军机大臣随时有事向皇帝请示或报告用。奏书用于皇帝上书皇太后时使用的一种文书，如庆贺寿辰等。奏折属高级官员向皇帝奏事时广泛使用的一种文书，清朝时规定在京文职京堂以上、武职副都统以上、在外文职按察使以上、武职总兵以上以及科道等官才有上奏折