驾驶无牌无证车辆的处罚是，根据《道路交通法》第95条，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。