是。毛豆与黄豆同属豆科，只是收获季节不同。

大豆5月份种植，在8月份左右，豆荚形成里面的豆子开始饱满。此时豆子含水分最多的时候，从地里采下的豆子为绿色，我们把这个时候的豆子称为毛豆。

在豆子逐渐失去水分，豆荚变干变脆，有的甚至出现豆荚炸裂时就称为黄豆。人们通常用它来做豆腐、豆浆、榨油等。