平衡感是指矛盾暂时的，相对的统一，或者两个或两个以上的力作用在一个物体上，各个力互相抵消，物体仍保持原来的运动状态，或者对立的各方面在数量上相等或相抵。

感觉是由物体作用于感觉器官引起的，按照刺激来源于身体的外部还是内部，可以把感觉分为外部感觉和内部感觉。平衡觉又叫静觉，是人类感觉中内部感觉的一种，其感受器是人体内耳中的前庭器官。