理性认识是认识的高级阶段，就是人们借助抽象思维，在概括整理大量感性材料的基础上达到关于事物的本质，全体内部联系和事物自身规律的认识。在感性认识的基础上，把所获得的感觉材料，经过思考、分析，加以去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里的整理和改造，形成概念、判断、推理。理性认识是感性认识的飞跃，它反映事物的全体、本质和内部联系。理性认识有三种形式，一是概念，它是对事物本质属性的概括；二是判断，它在概念的基础上对事物的各种关系进行区分、识别；三是推理，它由一个已知的判断推出下一个判断。理性认识的这三种形式