盔甲最早是用兽皮柳条、有垫衬材料的布套、木头制成的。皮甲据说是夏朝国王杼发明的。后来发展出青铜技术，青铜盔甲据考究，最早出现于亚洲，西元前2600年左右的两河流域、殷周时代的中国、吠陀时代的印度都已发展出了青铜甲。在盔甲的普及过程中，还出现了颈甲、面甲、腕甲、胸甲、护手等防护特定部位的配套甲具。到了中世纪的封建时代，先有锁子甲的发明，后来更推进到防护更全面的板甲。 锁子甲在欧洲使用了约1000年，从十四世纪开始，发明了用熟铁浇铸的板甲，因为在甲胄关节处理的工艺不良，关节部分用锁子甲代替，为板金甲与锁