刘武于公元前144年十月病逝，谥号孝王，葬于永城芒砀山。自受封至去世，共为王三十五年，为梁王二十四年。

刘武是汉文帝嫡二子，景帝亲弟，生母窦太后。公元前178年被受封代王，公元前176年改封淮阳王。公元前168年，梁宣王刘揖薨，无嗣，刘武继嗣梁王。公元前161年就国。定都睢阳（今河南商丘）。七国之乱期间，曾率兵抵御吴王刘濞，保卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后疼宠和梁国地大兵强欲夺景帝之帝位，未果。

公元前144年十月病逝，谥号孝王，葬于永城芒砀山。自受封至去世，共为王三十五年，为梁王二十四年。