成语：排除万难、披荆斩棘

排除万难：扫除重重障碍，克服各种困难。

示例：我们和全体人民团结起来，共同努力，一定能够排除万难，达到胜利的目的。毛泽东《关于重庆谈判》

披荆斩棘：劈开丛生多刺的野生植物。在创业过程中或前进道路上清除障碍。

出处：《后汉书 冯异传》：“为吾披荆棘，定关中。

示例：这却正见出他是在开辟着一条新的道路；而那披荆斩棘，也正是一个斗士的工作。朱自清《闻一多先生怎样走着中国文学的道路》