犯罪嫌疑人刘某、岳某、陈某利用冯某事前准备好的脚镣，在宜宾市翠屏区一小区电梯内，以喷辣椒水、捆绑手脚、捂嘴蒙眼的方式，将章英启绑架至宜宾市翠屏区赵场街道办一出租房内，并用自制手枪威胁章英启在2016年3月前交赎金1亿元。章英启迫于威胁同意后，4人威逼章英启对一按摩店员工进行绳索勒颈的方式杀害，并对这一过程进行摄像记录作为威胁证据，之后将章英启释放回家准备赎金。

我国《刑法》规定了紧急避险制度为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有损害的应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚，经对紧急避险和胁从犯之对比，可知，章英启虽被迫参与杀害第三人行为，但是其行为仍然破坏了法律秩序，在主观上有直接造成第三人死亡的故意，客观上造成了第三人死亡，应该构成故意杀人罪既遂的胁从犯。