1、军官名汉武帝定制，司马，主武也，掌管军事之职。大将军所属军队分为五部，各置司马一人领之。魏晋南北朝，诸将军开府，府置司马一人，位次将军，掌本府军事，相当于后世的参谋长；

2、宋制，司马铜印墨绶，绛朝服，武冠。至隋时废州府之任，不置司马，改置治中；

3、地方官名唐朝，州设司马，作为刺史的佐官，实际无职掌，多用于处置贬官。明清士大夫雅称同知为司马。