可以从松鼠身体特征来判断宠物松鼠的年龄，具体判断方法如下：

1、如果松鼠全身无毛，身上为粉红肉色，可以判断松鼠是刚出生不久；

2、如果松鼠全身无毛，身上变黑色，可以判断松鼠是出生还不到7天；

3、如果松鼠的头部开始长毛，可以判断松鼠出生大约7天；

4、如果松鼠前脚开始长毛，可以判断松鼠出生约8至14天；

5、如果松鼠的身体开始长毛，可以判断松鼠出生约14至21天；

6、如果松鼠的全身都长了毛发，并且松鼠有要开眼的迹象，可以判断松鼠出生约21至30天；

7、如果松鼠的尾毛有张开的迹象，可以判断松鼠已经开眼3个月，为幼松鼠或称幼体；

8、如果松鼠的尾毛完全张开，并且松鼠的尾巴有蓬松的感觉，可以判断是4至8月大的松鼠，为亚成体松鼠；

9、如果松鼠的所有毛发完全张开，像一只正常的成年松鼠，那么可以判断松鼠已经出生有9个月以上。