人手测量、腕尺测量、象牙尺测量、新莽铜卡尺测量。在古代，人类进行长度测量最初是以人的手、足等作为长度的单位，但人的手、足大小不一，在商品交换中遇到了困难，于是便出现了以物体作为测量单位，如公元前2400年出现的古埃及腕尺，中国商朝出现的象牙尺和公元九年制造的新莽铜卡尺等。