1995 年，日本缆控式潜艇海沟号下潜深度达到10911米，创下世界潜水器深潜海洋的最高纪录。

潜水器可以完成多种科学研究及救生、修理、寻找、探查、摄影等工作。如阿尔文号曾找到过落入地中海的氢弹和泰坦尼克号沉船。

1554年意大利人塔尔奇利亚发明制造出木质球形潜水器，对后来潜水器的研制产生了巨大影响。第一个有实用价值的潜水器是由英国人哈雷于1717年设计。