可以。煮绿豆汤并不是一定要提前浸泡，提前浸泡几小时是因为可以使绿豆吸饱水分，煮起来更容易烂。如果不提前泡也可以直接煮，只是煮的时间会要长一些，或者可以直接放到高压锅或电压力锅中煮，减少煮制时间。

绿豆煮多久能熟：十几分钟到几十分钟不等。绿豆煮的时间不是固定的，与多种因素有关，如果提前将绿豆浸泡几小时，那么一般煮十几二十分钟绿豆就能熟了；如果绿豆没有浸泡直接煮的话，所花的时间就会长一些，一般需要45分钟到1小时左右；另外，用高压锅煮的时间比用普通砂锅煮需要的时间要短很多。绿豆是否煮熟可以从绿豆的状态来判断，一般煮到绿豆开花后即可。