1、历史不同：拿铁的历史悠久，在1683年，维也纳人柯奇斯基将牛奶融入了咖啡之中，从而制成了拿铁咖啡，而摩卡咖啡则来源于十五世纪，摩卡是当时红海附近的主要输出咖啡地的商港，后来将此统称为摩卡咖啡。

2、表层不同：拿铁咖啡上面有一层不超过半厘米厚的牛奶泡沫，而摩卡咖啡上面通常是一些打起了的奶油和肉桂粉或者可可粉。

3、味道不同：拿铁咖啡有更多鲜奶味道，更加香醇，主要体现了牛奶与咖啡的融合感。而摩卡咖啡因为有了鲜奶油和巧克力的加入，层次感更加突出，奶油质感和巧克力、咖啡的复合口感，提升了整杯咖啡入口的丰富度。