出自《三国志·魏书·三少帝纪·高贵乡公传》裴松之注引的《汉晋春秋》：“司马昭之心，路人所知也。吾不能坐受废辱，今日当与卿自出讨之。”

司马昭是三国时魏臣，继其父及其兄之后，继续发展司马家族势力权倾朝野，其篡位野心人尽皆知。其党羽曾刺死魏帝曹髦。其子司马炎后来篡魏自立。后来，人们用"司马昭之心，路人皆知"来说明阴谋家的野心非常明显，已为人所共知。