《鲁滨孙漂流记》是笛福受当时一个真实故事的启发而创作的。

1704年9月一名叫亚历山大·塞尔柯克的苏格兰水手在海上与船长发生争吵，被船长遗弃在南美洲大西洋中，生活在离智利400英里之遥的安·菲南德岛上达4年4月之久，四年后他被伍兹·罗杰斯船长所救。

英国著名作家笛福以塞尔柯克的传奇故事为蓝本，把自己多年来的海上经历和体验倾注在人物身上，并充分运用自己丰富的想象力进行文学加工，使“鲁滨逊”成了当时中小资产阶级心目中的英雄人物。他表现了强烈的资产阶级进取精神和启蒙意识。塞尔柯克在荒岛上并没有作出什么值得颂扬的英雄事迹，他和鲁滨逊都被说成有捕山羊和以羊皮为衣的经历，也都被猫骚扰过；他们也都驯养过山羊和同猫作伴，还抽时间向上帝祈祷过。

本书成书于1719年左右，在作者快年届60时创作了这部妙趣横生、雅俗共赏、老少皆宜的传记体小说，为自己博得了“英国小说和报纸之父”的美誉。