衮服最早不是黄色的。隋文帝是中国历史上开始穿黄袍的皇帝，《读通鉴论》:"开皇元年，隋主服黄，定黄为上服之尊，建为永制。"唐高祖武德年间令臣民不得僭服黄色，黄袍遂为皇室专用之服。

明代皇帝衮服主要纹饰为十二章，其中团龙12，用孔雀羽线缂制，前身、后身各3(径32厘米)，两肩各一(径29厘米)，下摆两侧各二(径28厘米)。日、月、星辰、山纹分布在两肩、盘领背部下方和肩部。四只华虫(雉鸡)在肩部下侧。宗彝、藻、火、粉米、黼、黻织成两行，相对排列于大襟上。