古代公主去世叫“薨”。

解释：

“薨”：在古代主要针对地位高的人士所用，一般是皇帝的高等级妃嫔和所生育的皇子公主，或者封王的贵族。《新唐书百官志》：“凡丧，三品以上称薨，五品以上称卒，自六品达于庶人称死”。清代皇室成员中，皇帝皇后和皇太后等身故称“崩”，皇贵妃以下到嫔称“薨”；

例句：

1、《礼记曲礼》：“天子死曰崩，诸侯曰薨，大夫曰卒，士曰不禄，庶人曰死”；

2、说文：公侯卒也；

3、白虎通：薨之言奄也，奄然亡也；