1、 狭义相对性原理：一切物理定律在所有惯性系中均有效；或者说，一切物理定律的方程式在洛伦兹变换下保持形式不变。不同时间进行的实验给出了同样的物理定律，这正是相对性原理的实验基础；

2、 光速不变原理：光在真空中总是以确定的速度传播，速度的大小同光源的运动状态无关。在真空中的各个方向上，光信号传播速度的大小均相同；光速同光源的运动状态和观察者所处的惯性系无关。这个原理同经典力学不相容。有了这个原理，才能够准确地定义不同地点的同时性。