齐桓公去世后，由公子昭继位，即后来的齐孝公。

春秋时期的第一位霸主齐桓公因无嫡子，故立宠妃郑姬的儿子公子昭为太子。齐桓公死后，他的几个儿子为争夺君位而发生内乱，原本理应即位的公子昭被迫流亡宋国。宋国君主宋襄公梦想成为新一任霸主，他借此良机，联合其他小国一道讨伐齐国，请他们共同护送公子昭到齐国接替君位。宋襄公率领四国的兵马打到齐国。齐国大臣见四国人马打来，就投降了宋国，迎接公子昭即位。这就是齐孝公。