硅胶奶瓶发黄是自然氧化或者是使用不当造成的，可以购买专门的奶瓶清洗液进行清理，如果能清洗干净，在消毒后可以继续使用。

不建议采用牙膏进行清洗。由于硅胶奶瓶主要是采用硅胶制作而成的，具有比较强的吸附性，而牙膏是一种多种清洁剂经过加工合成的，含有许多物质，带有味道，清洗后会使硅胶奶瓶带有一定的味道。所以，建议采用纯天然、无味、无色的奶瓶专用清洗剂进行清理，并且对硅胶奶瓶的伤害也比较小。