天津始于隋朝大运河的开通，最早的发祥地地处南运河和北运河的交汇处，即现今金钢桥三岔河口，史称“三会海口”。其在古代时候的名字如下：

南宋金国贞佑二年，其名为直沽寨；元朝改直沽寨为海津镇；明建文二年，朱棣改名为天津，开始筑城设卫，称天津卫；清朝顺治九年，天津卫、天津左卫和天津右卫三卫合并为天津卫；雍正三年，升天津卫为天津州；雍正九年，升天津州为天津府，辖六县一州，分别是天津县、静海县、青县、南皮县、盐山县、庆云县、沧州。