泡１２小时最好。浸泡黄豆打豆浆一定要经过长时间浸泡，让黄豆充分发涨，破坏细胞壁，豆子中的蛋白质等营养物质才能更好的被人体吸收利用，夏季温度高，浸泡时间长，黄豆容易变味变质，建议放入冰箱冷藏浸泡，抑制细菌等微生物的滋生，泡发１２小时以上再打豆浆，浆液质地更细腻，营养物质也更易被吸收。

黄豆泡多久会产生毒素：并无具体时间规定。因为浸泡的黄豆产生毒素，不仅和浸泡的时间有关，还和其黄豆品质以及使用的容器等相关，如浸泡的黄豆是发霉变质的黄豆，那么不用泡，黄豆中就含有毒素，而品质好的黄豆一般在室温下浸泡１２小时左右才可能有细菌滋生过度，产生毒素的问题，因此黄豆泡多久会产生毒素，并无明确的时间，但一般泡好的黄豆要是发生软烂、霉味、发酵味、水质浑浊等现象，就可能已经变质含有毒素了，不可继续食用，否则对健康不利。