胸有成竹，出自宋代苏轼的《文与可画贫彗谷堰竹记》 故画竹，必先得成竹于胸中。原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。

相传文与可文同画的竹子远近闻名，每天总有不少人登门求画。其原因就是文与可在自己家的房前屋后种上各种各样的竹子，无论春夏秋冬，阴晴风雨，他经常去竹林观察竹子的生长变化情况，琢磨竹枝的长短粗细，叶子的形态、颜色，有新的感受就回到书房，把心中的印象画在纸上。竹子的各种形象都深深地印在他的心中，所以每次画竹，他都显得非常从容，画出的竹子，无不逼真传神。当人们夸奖他的画时，他总是谦虚地说 我只是把心中琢磨成熟的竹子画下来罢了。

后来人们根据这种画画的态度，以胸有成竹比喻做事之前早有通盘的考虑和谋划。