诺苏，彝族中人数最多的一支，主要分布在四川大小凉山、云南部分彝族地区，“诺”意为“黑”或“主体”，“苏”和“濮”都带有“人”之意。“诺苏濮”之意为“主体的族群”或“尚黑之族”。“娄素（濮）”意为大地中心或世界中心的人。

1、新中国成立前，由于地区和方言不同，彝族支系繁多，有许多不同的他称和自称，主要的他称有“夷”、“黑彝”、“白彝”、“红彝”、“甘彝”、“花腰”、“密岔”等。

2、主要的自称中，云南昭通、武定、禄劝、弥勒、石屏，四川大、小凉山的彝族自称“诺苏”、“纳苏”、“聂苏”，这部分彝族约占总人口的2分之1。

3、云南哀牢山、无量山及开远、文山、马关一带的彝族自称“密撒（泼）”、“腊苏（泼）”、“濮拉泼”、“尼濮”等。贵州的彝族自称“糯苏”、“纳”、“诺”、“聂”等。

4、新中国成立后，经过民族识别，按照广大彝族人民的共同意愿，以鼎彝之“彝”作为统一的民族名称。