半联动起步不需要踩刹车，汽车在平路起步时不需要踩刹车，所以起步时就没有所谓先送离合还是刹车，直接松开离合器到半联动位置即可。

离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。手动挡普通汽车需要使用半联动处理很多事情，但是过长时间的半联动会导致离合器磨损。驾驶考试中场地考试需要使用半联动行驶，而场外考试则禁止使用半联动行驶。