区别：

先占取得的是无主的财产；时效取得的是原来属于别人的财产。

解释：

1、先占是最先占无主的财产的所有权，这是世界各国民法公认的一项原则。因此，在我国除了所有人不明的埋藏物、隐藏物，无人认领的遗失物，无人继承的财产等法律明确规定归国家所有的无主动产外，对其他无主动产或视为无主动产的物件，可依先占取得所有权；

2、时效占有照民法理论及各国民事立法的规定，时效取得既适用于所有权时效取得，也适用于所有权之外的财产权时效取得。但就所有权时效取得而言，其标的可以为不动产，也可以为动产。时效取得制度之基本精神，在于保护永续的占有事实。