微信消息在发出后两分钟内，且在未删除此条消息的情况下进行如下操作可进行撤回：

1、打开微信，在跟朋友聊天的窗口，长按已经发送出去的消息;

2、在出现的选项种，选择“撤回”，就可以撤回发送未超过两分钟的消息。