汽车过户可以本人去办理，也可以委托他人办理。根据《机动车登记规定》，代理人办理过户登记业务时，应当向车管所提交代理人的身份证和车主的书面授权委托书。

【法律依据】

《机动车登记规定》第54条，机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但申请补领机动车登记证书的除外。对机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场申请补领机动车登记证书的，可以凭相关证明委托代理人代理申领。代理人申请机动车登记和业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车所有人的书面委托。