单位向量是指模等于1的向量。由于是非零向量，单位向量具有确定方向；

只要模为1的向量，就称为单位向量，单位向量有无穷多个，在任何一个方向上都有一个单位向量；

一个非零向量除以它的模，可得所需单位向量；

一般地，单位向量的方向是不确定的，对于给定的单位向量，其方向是确定的。