平衡力是指几个力作用在同一个物体上，如果这个物体仍然或变成处于静止状态或匀速直线运动状态，或者是合力为零则这几个力的作用合力为零，我们就说这几个力平衡。相互作用力：力的作用是相互的。只要一个物体对另一个物体施加了力，受力物体反过来也肯定会给施力物体施加一个力。

力是力学中的基本概念之一，是使物体改变运动状态或形变的外因。在动力学中它等于物体的质量与加速度的乘积。力是物体对物体的作用，力不能脱离物体而单独存在。两个不直接接触的物体之间也可能产生力的作用。力的作用是相互的。