自动化设备主要用到动力元件，控制元件，执行元件，传动元件，IO元件等五种元件。

动力元件有电机和气缸两大类，控制元件有PLC、单片机、继电器、工控机等。执行元件和动力元件类似，传动是一些丝杠、皮带，齿轮、链条等，IO包含各类传感器和显示器等。