将公路根据使用性质可分为：国家公路、省公路、县公路和乡公路，简称为国、省、乡道，以及专用公路五个行政等级。 一般把国道和省道称为干线，县道和乡道称为支线。将公路根据功能和适应的交通量分为五个等级：高速公路、 一级公路、 二级公路、 三级公路、 四级公路。其中：高速公路为专供汽车分向、分车道行驶并应全部控制出入的多车道公路。将公路根据面层类型分为高级、次高级、中级和低级。