取得采矿权的方式有协议、招拍挂、探矿权转采矿权三种，根据《探矿权采矿权招标拍卖挂牌管理办法》的规定，有下列5种情形之一的新采矿权设置，采矿权主管部门应当通过招标拍卖挂牌的方式授予采矿权：

1、国家出资勘查并已探明可供开采的矿产地；

2、采矿权灭失的矿产地；

3、探矿权灭失的可供开采的矿产地；

4、主管部门规定无需勘查即可直接开采的矿产地；

5、国土资源部、省级主管部门规定的其他情形。