衍圣公，为孔子嫡长子孙的世袭封号，始于1055年（宋至和二年），历经宋、金、元、明、清、民国，直至1935年（民国二十四年）国民政府改封衍圣公孔德成为大成至圣先师奉祀官为止。册封孔子后裔始于公元前195年（汉高祖十二年），封孔子的第8世孙孔腾为奉祀君，自此孔子嫡系长孙便有世袭的爵位，之后的千年时间里，封号屡经变化，直至1055年（宋至和二年）改封为衍圣公，曾一度改为奉圣公，后又改回衍圣公，后世从此一直沿袭封号。