常见的瑜伽有五种类型，分别是哈他瑜伽、串联体位瑜伽、阿斯汤加瑜伽、艾扬格瑜伽、比克拉姆瑜伽。

瑜伽（英文：Yoga，印地语：योग）是一个汉语词汇，最早是从印度梵语“yug”或“yuj”发展而来，其含意为“一致”、“结合”或“和谐”。