挹娄人是古代肃慎的后代，挹娄人当时还处于部落状态，但是已经开始懂得筑城，在今天友谊县曾发掘出当时的城址 《三国志—魏书—乌丸鲜卑东夷传》载挹娄在夫余东北千余里，滨大海，南与北沃沮接，未知其北所极。其土地多山险。其人形似夫余，言语不与夫余、句丽同。 汉代时期，扶余人曾征服挹娄，但是在曹魏黄初年间挹娄举兵反抗。夫余贵族多次派兵镇压，但未能使挹娄人屈服，至此挹娄人摆脱了夫余的压迫和统治。挹娄在236年，与曹魏建立臣属关系，曹魏将其划归辽东郡管辖。