地球是由三个同心球层组成：地核、地幔和地壳。地球内部结构是指地球内部的分层结构。根据地震波在地下不同深度传播速度的变化，一般将地球内部分为三个同心球层：地核、地幔和地壳。中心层是地核；中间是地幔；外层是地壳。地壳与地幔之间由莫霍面界开，地幔与地核之间由古登堡面界开。地震一般发生在地壳之中。

地球是太阳系从内到外的第三颗行星，也是太阳系中直径、质量和密度最大的类地行星。它也经常被称作世界。英语的地球Earth一词来自于古英语及日耳曼语。地球已有44～46亿岁，有一颗天然卫星——月球围绕着地球以27.3天的周期旋转，而地球以23h56min4s(接近于一个太阳日24h)的周期自转并且以一年的周期绕太阳公转。