豪猪，又称箭猪，是一类披有尖刺的啮齿目，可以用来防御掠食者。豪猪有褐色，灰色及白色。不同豪猪物种的刺有不同的形状，不过所有都是改变了的毛发，表面上有一层角质素，嵌入在皮肤的肌肉组织。旧大陆豪猪（豪猪科）的刺是一束束的，而新大陆豪猪（美洲豪猪科）的刺则是与毛发夹杂在一起。豪猪的刺锐利，很易脱落，会刺入攻击者中（是被动的）。它们的刺有倒钩，可以挂在皮肤上，很难除去。