振动是一个质点的来回往复运动，波动是有联系作用的大量质点的运动，一个质点的运动可以通过与相邻质点的作用把它的运动传播出去，这种运动在大量质点中传播。

振动是波动的原因，波动是振动的结果，有波动必然有振动，有振动不一定有波动。

17世纪，R.胡克和C.惠更斯创立了光的波动说。惠更斯曾利用波前概念正确解释了光的反射定律、折射定律和晶体中的双折射现象。这一时期，人们还发现了一些与光的波动性有关的光学现象，例如F.M.格里马尔迪首先发现光遇障碍物时将偏离直线传播，他把此现象起名为“衍射”。

人类对振动现象的认识有悠久的历史.早在公元前6世纪，Pythagoras发现了较短的弦发出较高的音，将弦长缩短一半可发出高一音阶的音符，战国时期的古人已定量地总结出弦线发音与长度的关系将基音弦长分为三等份，减去或增加一份可确定相隔五度音程的各个音。