原因：

因为豆类中含有皂甙物质，而皂甙是由非糖物质即皂甙元与糖、糖醛酸或其他有机酸，以甙键形成的复杂环状大分子，由于其分子中含有亲脂的配基和亲水的糖基，因此表现出很强的“起泡性”，即在100摄氏度的热水中在沸腾或振荡时能产生大量持久的肥皂泡状泡沫，因为豆浆中出现泡泡。

此外，可以在使用前将大豆在水中充分浸泡一段时间，即可改善豆浆中出现泡泡的情况。