司马迁忍辱负重写《史记》主要从三个方面来说：

1、父亲遗命，其家族的祖先在上古时代就是掌管天文历法的官员，但到后来随着朝代更替就其家族就中断了这个事业，因此司马迁之父司马谈在朝任史官有愿望将自古以来的各家史书整合起来，并在临死前嘱托司马迁帮他实现这个愿望；

2、青年游历，司马迁在年轻时到国家各地游历，观察了各地的地理，特产，风俗，历史及历史人物的神话传说等。为其更好的完成史记打下了一定的资料基础；

3、挫折激励，司马迁为李凌降敌辩解而遭受腐刑，在痛苦中他看清了世态炎凉：李凌将军以八千歩卒斩杀匈奴士兵过万，功劳显著，可臣下们为了给带兵总帅李广利解脱罪责就把失败的责任完全推给了因筋疲力竭而投降的李凌将军。司马迁仗义替李凌求情时却无人响应而惨遭不幸。他希望通过史记来让后人来评判他是怎样一个人，这个事做的对不对。