开普勒椭圆轨道，卫星在开普勒椭圆轨道上运行时，满足二体问题运动规律。

只要知道 6个常数（即轨道要素）就能确定卫星的运动。

卫星在椭圆轨道上运动一圈的时间称为轨道周期，周期的长短与半长轴有关；

半长轴相同的轨道，其周期也相同。在椭圆轨道上运动时，卫星的地心距离和速度都在变化；

距地心最近点 P为近地点，最远点 A为远地点。近地点和远地点又统称为拱点。近地点和远地点的地心距离之和是半长轴的二倍；

卫星的速度仅与地心距离有关，满足活力公式；

在近地点时速度最大，远地点时速度最小。卫星在轨道上运行时地球也在自转，当卫星回到轨道上的同一点时，不一定回到地球同一地区的上空。

地球引力场 由于地球形状不规则，质量分布也不均匀，对于卫星所受到的吸引力不能用简单表达式描写，常用无穷级数式描述。