1、马超是东汉西凉太守马腾的长子，后来，马腾被曹操诱骗进洛阳，遭杀害。马超起兵为父报仇，被曹操杀败，投奔汉中太守张鲁，再后来，刘备入川进攻刘璋，张鲁派马超援救刘璋，被刘备所派的说客李恢说动，马超遂投降刘备，成为刘备帐下五虎上将之一；

2、黄忠原为刘表手下，和刘表侄子刘磐一同镇守长沙，刘磐死后，黄忠辅佐长沙太守韩玄守城，后刘备攻破长沙，黄忠投降刘备，成为五虎上将之一。