薪指柴草。卧薪，指睡卧在柴草上，偿胆，指品尝动物的苦胆。

卧薪尝胆指睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。原指中国春秋时期的越国国王勾践励精图治以图复国的事迹，后演变成成语，形容人刻苦自励，发奋图强。

出自《史记越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”