plc的基本指令有：

LD：取指令（常开触点）

LDI：取反指令（常闭触点）

AND：串指令（常开触点）

ANI：串反指令（常闭触点）

OR：并指令（常开触点）

ORI：并反指令（常闭触点）

ORB：并块指令

ANB：串块指令

MPS：进栈指令

MRD：读栈指令

MPP：出栈指令

PLS：上跳沿微分指令

PLF：下跳沿微分指令

MC：主控指令

MCR：主控复位指令

NOP：空指令

OUT：输出指令

END：结束指令