根据法理学的理论，罪刑法定原则的理论基础可以归结为以下两点：

1、三权分立理论：立法权与司法权的相互制约，防止法院任意定罪；

2、心理强制说：罚与违法的精神动向相联系必须借助于一定的中介，这就是公民对痛苦与犯罪不可分的确信。而建立痛苦与犯罪不可分的确信的唯一途径就是用法律进行威吓。这样试图犯罪的人不管它具有何种犯罪动向，都面临着刑罚的威吓，就会因该种威吓而不敢实施任何犯罪，从而达到国家预防犯罪发生的目的。