漂浮的条件是：物体的密度小于液体的密度。

物体漂浮是指自然状态下，物体一部分在液面下，一部分在液面之上。此时物体只受两个力：重力和浮力，二力平衡。其中浸在液体或气体里的物体受到液体或气体竖直向上托的力叫做浮力。

公元前245年，阿基米德发现了浮力原理。阿基米德原理：浸在液体中的物体，受到液体向上的浮力作用，其大小等于物体排开液体的重。