地球起源于原始太阳星云，太阳星云中含有的不易挥发的固体尘粒相互结合，形成越来越大的颗粒环状物，开始吸附周围较小的尘粒，逐渐形成了地球星胚。后来，由于陨石的撞击、放射性衰变致热和原始地球的重力收缩，地球温度逐渐升高，内部物质开始熔化，使地球外部较重的物质逐渐下沉，内部较轻的物质逐渐上升，形成了密度较大的地核。此后，地壳不断发生剧烈运动，岩石、海洋及大气层逐渐形成约2亿年前，地球的板块不断变迁，终于形成了地球现在的模样。